平板打印機(jī)是新一代不限材質(zhì)的高科技數(shù)碼印制設(shè)備，可在任何材質(zhì)上輸出高清晰度的數(shù)碼彩色影像，色彩靚麗，圖像防水、防曬、耐磨損、永不褪色，采用連續(xù)自動供墨方式，操作簡單方便，印制圖像速度快，成本低，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。
平板打印機(jī)大部分是由Epson Pro 4800噴墨打印機(jī)改裝而得，本文結(jié)合實(shí)際操作經(jīng)驗，粗略的談?wù)勂桨宕蛴C(jī)改裝原理以及改裝過程中需要注意哪些問題！
一、改裝原理
將搓紙電機(jī)的驅(qū)動信號引出，然后加個功率放大器，驅(qū)動更大的步進(jìn)電機(jī)。然后將這個電機(jī)位置移動到另外做的平臺上，通過絲桿、同步帶、鋼絲來移動工作平臺或者是打印機(jī)機(jī)體，實(shí)際上，就是把搓紙電機(jī)改裝成Y軸電機(jī)（控制機(jī)器、墨車e前后移動）而已。
改裝后的機(jī)器本身的搓紙機(jī)構(gòu)基本上是沒有用的了，在不影響打印機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的情況下，可以拆除或者鋸掉軸棍，以空出下部空間給工作平臺。
因為打印機(jī)開始工作的時候，會通過一個光電傳感器來檢查有沒有紙張，簡易改裝平板打印機(jī)的時候，需要把這個傳感器移動到工作平臺端，用來檢測平臺是不是接近打印機(jī)了，類似打印機(jī)檢測到有紙張可以打印的狀態(tài)，這個時候，打印機(jī)才會工作。這個傳感器可以用接近開關(guān)來替代，這樣可以更方便地處理傳感器的安裝位置。更為復(fù)雜一點(diǎn)的改裝是通過單片機(jī)來處理一些東西，比如，可以發(fā)出虛擬有紙張的傳感器信號給打印機(jī)，騙過打印機(jī)進(jìn)行直接打印，控制打印機(jī)是和主機(jī)電腦“脫機(jī)”還是“聯(lián)機(jī)”（類似EPSON LQ1600K那種老式打印機(jī)的面板操作方式），還可以控制Y軸電機(jī)的獨(dú)立工作，單獨(dú)移動平臺或者是打印機(jī)，這樣在某些調(diào)試狀態(tài)下需要用到這個功能。
二、改裝精度
就現(xiàn)有的改裝方式和改裝條件下，大家能夠談?wù)摰木葍H限于噴頭的靜態(tài)點(diǎn)陣精度，改裝后機(jī)器上能夠保證精度的只有原來機(jī)器上的墨車拖動部分，我們可以把它視為X軸部分（控制機(jī)器、墨車的左右移動），因為打印機(jī)通常有塑料光柵帶做位置反饋，這個精度還是很高的，也有些老的機(jī)器是開環(huán)的步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動墨車，這個精度就只能依靠步進(jìn)電機(jī)本身來保證，不過由于步進(jìn)電機(jī)的每步角度精度比較高，而且誤差不積累，這樣的驅(qū)動雖然比有反饋的精度差點(diǎn)，但是也相當(dāng)不錯。
Y軸部分水平移動的精度是可以保證的，因為用的也是步進(jìn)電機(jī)。最不能保證的就是平臺的上下位置的精度了，我們可以把這個位置視為Z軸（相對機(jī)器、墨車是上下移動），一般而言，大家都是手動調(diào)整平臺離打印機(jī)的位置，而且基本上是目測，這個誤差就大得很了。
所以，大家改裝平板打印機(jī)，不能被精度這個數(shù)字迷惑。能夠保證的是打印機(jī)本身大家沒有動的X軸墨車拖動部分，還有Y軸這個水平移動部分，Z軸是不能拿來談精度的。精度的概念也要從多個方面看，如果改裝后的Y軸很長，那么精度相對會低，有朋友說精度保證在0.02mm，那么誤差就是±0.01mm，這個精度是非常高的，這是高精度的工業(yè)機(jī)床才能夠達(dá)到的水平！如果機(jī)架是高剛性的機(jī)床機(jī)架，并通過了時效處理，并通過了高水平的調(diào)試，安裝在恒溫恒濕工作間里也許是可以做到的。但是，就大家現(xiàn)在在改裝方式而言，這個數(shù)字是虛高的，是不實(shí)際的，有商業(yè)炒作的嫌疑，說出這樣的精度只能說明大家對機(jī)械方面的知識并不是很了解。當(dāng)然，這并不影響大家對打印機(jī)的改裝。#p#
三、改裝方式
大家現(xiàn)在改裝有打印機(jī)固定、工作平臺移動和打印機(jī)移動、工作臺固定兩種方式，我們現(xiàn)在來比較一下這兩種方式的特點(diǎn)。
用第一種方式，打印機(jī)是固定的，在Y軸前后移動的方向上，為了保證平臺上的可打印的長度，平臺會比第二種方式使用的平臺長出很多，具體長出多少，要看固定平臺用的兩個導(dǎo)軌滑塊之間的距離，一般而言，會長出一半左右的長度，如果導(dǎo)軌和平臺的剛性足夠，這個尺寸可以適當(dāng)?shù)販p小。所以，第一種方式改裝出來的機(jī)器占地面積會比第二種方式更大，主要是體現(xiàn)在Y軸平臺伸縮的空間上。平臺移動這種運(yùn)動方式在工業(yè)機(jī)器上應(yīng)用用很多，主要原因是這種方式能夠保證很高的機(jī)體強(qiáng)度和加工精度，而打印機(jī)移動這種方式在精度要求不高、對占用空間有要求的普通民用產(chǎn)品上應(yīng)用較多。
就小尺寸的機(jī)器（A4）而言，使用平臺移動方式改裝起來更簡單，可以使用輕巧的平臺，利用打印機(jī)的搓紙電機(jī)直接驅(qū)動平臺的移動，這樣改動的工作量就小很多，長出一倍的平臺所占的空間基本上可以忽略不計。如果房間空間不是很大，本人傾向于使用打印機(jī)移動的方式，這樣可以節(jié)省使用的空間。就改裝平板打印機(jī)這種情況，相對工業(yè)機(jī)床的精度而言，精度要求很低！兩種方式對打印精度沒有影響，大家可以自己根據(jù)實(shí)際情況去選擇。
四、驅(qū)動改裝的細(xì)節(jié)
Y軸驅(qū)動部分是引自搓紙電機(jī)的信號，不管是平臺移動還是打印機(jī)移動，這個直線移動的速度是要得到徹底保證的，這樣才能夠保證打印出來的圖形長度不發(fā)生變化。這需要測算出原來搓紙機(jī)構(gòu)的變速比，然后通過各種減速方式體現(xiàn)在改裝后的Y軸上面。改變變速比的方式大致有：齒輪變速、同步帶變速、渦輪蝸桿變速、齒輪齒條變速等等，滾珠絲桿變速屬于齒輪變速的一種，這是最常用的方式，不過成本是最高的，而且它的變速比是固定的，如果不符合要求，還需要另外加上同步帶或者齒輪組來調(diào)整變速比。
改裝的Y軸力矩的傳動方式通常有：絲桿傳動、鋼絲傳動、同步帶傳動、齒輪齒條傳動幾種方式，一般情況下，絲桿傳動里面的滾珠絲桿傳動造價是最貴的，精度是最高的，因為機(jī)器改裝對精度要求不是很高，是不是一定要選擇這個滾珠絲桿，大家可以根據(jù)自己的經(jīng)濟(jì)情況來選擇。
以上都是從機(jī)械角度來考慮變速的問題，還有可以從電氣角度來考慮變速，這就是使用有反饋的步進(jìn)電機(jī)或者是更高級的伺服電機(jī)，這兩種電機(jī)都帶反饋，通過單片機(jī)或者是plc來調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，完全可以達(dá)到變速的效果，當(dāng)然，這對改裝的人的知識面要求比較高。#p#
五、滑動系改裝的細(xì)節(jié)
這里改裝的只是Y軸部分，平臺移動和打印機(jī)移動都需要一對導(dǎo)軌來支撐平臺或者打印機(jī)，承受垂直方向上的壓力或者拉力（絲桿、同步帶、鋼絲傳動只是傳遞水平方向上的力矩，和這個垂直方向上的力是有區(qū)別的）。導(dǎo)軌可以有很多種：方形軌、圓形軌、還有自己任意選擇的經(jīng)過加工處理后的角鋼、T形鐵等等。
在導(dǎo)軌上滑動的滑塊可以選擇：滾珠滑塊、軸套（打印機(jī)墨車就是用軸套的多）、普通滾珠軸承、V形槽滑輪等等具體怎么選擇，完全要根據(jù)自己手頭能夠拿到什么材料和自己的經(jīng)濟(jì)實(shí)力來考慮。方形軌和配套的滾珠滑塊是最貴的，但是根據(jù)改裝打印機(jī)這個情況，完全可以選擇最便宜的角鋼+V形槽滑輪方式來做，這樣的造價非常低，在調(diào)試得好的情況下，基本上是可以滿足改裝打印機(jī)的要求的。
六、其他
改裝后的打印機(jī)，應(yīng)該非常牢固，設(shè)計應(yīng)該盡可能地減少螺絲連接固定的拼裝方式，尤其是運(yùn)動部分，最好是整體鑄造或者切削加工出來，或者考慮焊接，這樣在得到維護(hù)保證的情況下，長時間使用后機(jī)體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和精度不發(fā)生變化。設(shè)計的時候還需要考慮到導(dǎo)軌的防塵防護(hù)，對導(dǎo)軌加裝防塵防護(hù)板，導(dǎo)軌的干凈程度直接影響機(jī)器精度和機(jī)器使用壽命。
機(jī)器上應(yīng)該在最方便的位置加裝一個專用的紅色急停開關(guān)，這個開關(guān)應(yīng)該可以控制機(jī)器的總電源，這樣在發(fā)生意外的情況下拍下這個開關(guān)后，整機(jī)停電，所有運(yùn)動都停止，保證機(jī)器和操作人員的安全。
機(jī)器如果是加工布料類的物料，必需考慮整機(jī)防塵和散熱問題，這將直接涉及到火災(zāi)等安全方面的大問題，所以，一般機(jī)器需要放置在通風(fēng)良好，安全有保證的房間里面，在旁邊配備包括干粉滅火器在內(nèi)的多種滅火器，并對操作人員進(jìn)行必要的安全訓(xùn)練。
